皇冠陆放给人的第一感觉是比较庞大的，而且得益于出现在前保险杠、侧裙等位置的套件围绕，它对比汉兰达又不会显得过于朴素，特别是在镶上特殊的皇冠标识后，车辆的档次感会被拉得比同级车高一些，这旗舰感自然也就透出来了。
当然，之所以车辆能有这样的视觉效果，本质上还是在于它宽大的尺寸。车辆的长宽高来到了5015/1930/1750mm，虽说身高没有超过1米8、2850mm的轴距也明显比不上中大型SUV，可长宽数据还是很可观的。
而且在细节上，除了前后保险杠中可见的金属扰流包围，车辆避免了“小轮拉大车”的尴尬，实现了全系标配20英寸轮毂，轮胎规格均为235/55 R20（根据车型不同为邓普禄SP SPORT MAXX 050或优科豪马BlueEarth XT AE61），除了优化静音、抓地力外，也能让车辆的视觉比例更协调。
进入车内，皇冠陆放的内饰保持了丰田的实用风格。全系都在真皮方向盘前端布局了12.3英寸数字仪表盘，而与空调、多媒体形控制成组合布局的中控则标配10.25英寸触控屏，中高配升级为12.3英寸，大量保留的实体按键、旋钮，还有燃油版与混动版统一的机械挡把，这些都是比较适合上手与盲操作的。
舒适便捷方面，真皮仅覆盖在了方向盘上，而高配会提供部分真皮，其余软包都以仿皮呈现，而座椅则提供了标配前排电动调节与加热、高配有前排通风与二排加热，这跟我们看到的30万级中大型SUV还是有明显差别的。不过，通过优化了隔音减振材料，配合多温区空调、11扬JBL音响等配置，在舒适度方面，它还是保持了不错的水平。只是以体感反馈来说，它的第三排还是以应急为主，体感宽度上会有明显的下降，也不太适合成年人的长时间乘坐。
智能方面，除了低配车型是以CarPlay/CarLife/HiCar为主外，其它车型还是可以通过高通骁龙8155芯片支持的智能互联系统，来实现包括双区智能语音交互、声纹识别以及应用商店拓展等功能。同时，标配的Toyota Pilot还是以全速自适应巡航为主，能通过车道居中保持、并线辅助以及紧急制动辅助来提升驾驶便捷与主动安全。说到安全，车辆还标配了7个SRS安全气囊，覆盖了主驾驶膝部位置。
动力方面，皇冠陆放还是提供了2.0T+爱信8AT的燃油动力系统、2.5L+电混+E-CVT的油电混动系统可选。其中，燃油车型可提供182kW(248Ps)的最大功率、380N·m的最大扭矩，WLTC综合油耗则为8.75L/100km；而混动车型则能带来181kW(246Ps)的系统综合功率，WLTC综合油耗能控制在5.82L/100km，这对于一台超5米的大七座来说还是比较可观的。
底盘方面，皇冠陆放采用了前麦弗逊+后双叉臂式独立悬架组合，后者能带来更良好的支撑控制效果，让弯道中的侧倾更小些。值得表扬的是，皇冠陆放虽说不如途昂PRO这类德系来得扎实，但整体控制起来不会过于笨重；此外，皇冠陆放也有DTV动态矢量四驱（2.0T车型）、E-Four电动四驱（2.5L车型）两套四驱系统可选，2.0T车型还可获得陡坡缓降、支持雪地等驾驶模式，多路况下的通过性也是不错的。
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